calcul_3eme_ordre - retourne les pôles et les zéros d'une boucle numérique de type 2 du troisième ordre
[tau1,tau,tau2] = calcul_3eme_ordre(fn,phi,kv,icp,N)
- fn :
réel. la fréquence naturelle (ou fréquence de coupure) de la fonction de transfert en boucle ouverte [Hz]
- phi :
réel. la marge de phase à la fréquence de coupure [rad]
- kv :
réel. la sensibilité locale de l'Oscillateur Contrôlé en Tension [Hz/V]
- icp :
réel. le courant maximal de sortie de la pompe de charge [A]
- N :
integer. la valeur du rapport de division du diviseur de retour
- tau1 :
réel. le zéro de la fonction de transfert du filtre de boucle (s)
- tau :
réel. le premier pôle de la fonction de transfert du filtre de boucle (s)
- tau2 :
réel. le deuxième pôle de la fonction de transfert du filtre de boucle (s)
Le calcul des pôles et du zéro d'une PLL de type 2 du troisième ordre
sont fait avec la fonction de transfert en boucle ouverte :
où
est la fonction de transfert du gain direct et
celle du gain de retour.
A la fréquence de coupure
de la fonction de transfert de la boucle
ouverte :
et donc :
//Calcul_3eme_ordre - Scilab function -
//Return the zeros and the pole of a third order digital PLL type 2
//Based on the Rhode's Model
//13 octobre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
function [tau1,tau,tau2]=calcul_3eme_ordre(fn,phi,kv,icp,N)
wn=2*%pi*fn;
tau2=(-tan(phi)+1/cos(phi))/wn;
tau1=1/(wn*wn*tau2);
tau9=(kv*icp/(2*%pi))/(N*wn*wn);
tau=tau9*sqrt((1+wn*wn*tau1*tau1)/(1+wn*wn*tau2*tau2));
c0=(tau2/tau1)*((kv*icp/(2*%pi))/(wn*wn*N))*sqrt((1+(wn*tau1)^2)/(1+(wn*tau2)^2));
c1=c0*((tau1/tau2)-1);
r1=tau1/c1;
endfunction
IRCOM Group Alan Layec
- 1
- U. Rhode, Digital PLL Frequency Synthesizers.Prentice Hall, 1983.