Fonction de calcul
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vectorscope

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/* vectorscope Scicos vector visualization block
 * Originaly write in fortran in the LARY_CR package
 * Rewrite in C with new options
 * Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7
 * 23 octobre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
 */

/* REVISION HISTORY :
 * $Log$
 */

#define PI0 (integer *) 0
#define PD0 (double *) 0
#include "machine.h"

extern int C2F(dr1)();
extern int C2F(dr)();
extern int C2F(cvstr)();
extern int C2F(plot2d3)();
extern int C2F(plot2d)();
extern int C2F(xgrid)();
extern int C2F(sciwin)();
extern int C2F(setscale2d)();

/* Cette fonction de simulation permet d'ouvrir une fenetre graphique
 * et de visualiser la valeur d'un vecteur passer via le port
 * d'entrée u[]. A chaque coup d'horloge, le contenu de la fenetre
 * est effacé et réactualisé avec la valeur du vecteur d'entrée.
 * entrée régulières : u[0..in_size-1] vecteur à visualiser
 * sorties régulières : néant
 * entrée évènementielle : date de déclenchement
 * sortie évènementielle : néant.
 * état discret : z[0..in_size-1] : buffer
 *
 * Integer Parameter
 * ipar[0]    : window number
 * ipar[1]    : color flag
 * ipar[2]    : number of window (buffer_size=ipar[2]*ipar[9])
 * ipar[3]    : dash,color or mark choice
 * ipar[4]    : line or mark size
 * ipar[5..6] : position of window
 * ipar[7..8] : size of window
 * ipar[9]    : in_size (length of window)
 * ipar[10]   : additionnal option
 *                (xgrid (0/1)   : bit 1)
 *                (plot2d3 (0/1) : bit 2)
 * ipar[11]   : GRAPH_label_size (length of title)
 * ipar[12..12+ipar[11]] : Char code of title
 *
 * Real Parameter
 * rpar[0] : xmin
 * rpar[1] : xmax
 * rpar[2] : ymin
 * rpar[3] : ymax
 * rpar[4..4+ipar[6]] : xvector
 */

/*prototype*/
void
vectorscope(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
        ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;

{
   /* Déclaration des variables
    * Variables compteur
    */
   int i,j,k;
   /*Pour paramètres réels*/
   double xmin,xmax,ymin,ymax;
   /*Pour paramatères entiers*/
   int wid,graphcolor,wpos[2],wdim[2],in_size,option;
   int GRAPH_label_size,GRAPH_label_CODE[40];
   /*Autres*/
   char name[4]; /*Chaine de caractères pour le nom du driver graphique*/
   char strf[4]; /*Chaine de caractère pour controle affichage*/
   char buf[41]; /*Chaine pour recevoir la légende*/
   int nax[4]; /*Tableau entier pour controle des graduations*/
   double rect[4]; /*Tableau double pour les coordonnées de la fenetre*/
   double frect[4]; /*Cela sert à setscale2d*/
   int ww,verbose=0,narg; /*Parametres réels pour passage paramètre*/
   /*Pour scicos*/
   int nev;
   double *u;

   /*Récupération de l'adresse du port d'entrée régulier*/
   u=(double *)inptr[0];
   /*Récupération du numéro du port d'activation*/
   nev=*nevprt;

   /*Récupération des paramètres entiers*/
   wid=ipar[0];
   graphcolor=ipar[1];
   wpos[0]=ipar[5];
   wpos[1]=ipar[6];
   wdim[0]=ipar[7];
   wdim[1]=ipar[8];
   in_size=ipar[9];
   option=ipar[10];
   GRAPH_label_size=ipar[11];
   for(i=0;i<ipar[11];i++) GRAPH_label_CODE[i]=ipar[12+i];
   buf[ipar[11]]='\0';

   /*Récupération des paramètres réels*/
   xmin=rpar[0];xmax=rpar[1]; ymin=rpar[2];ymax=rpar[3];

   /*Place xmin,ymin,xmax et ymax dans rect[]*/
   rect[0]=xmin;rect[1]=ymin;rect[2]=xmax;rect[3]=ymax;

   /*Initialise strf, nax et frec*/
   strf[0]='1';strf[1]='1';strf[2]='1';strf[3]='\0';
   nax[0]=2;nax[1]=10;nax[2]=2;nax[3]=10;
   frect[0]=0;frect[1]=0;frect[2]=1;frect[3]=1;

   /* Vérification du driver graphique
    * Le nom du driver est retourné dans la variable name
    */
   C2F(dr1)("xgetdr",name,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
   /*fprintf(stderr,"name=%s\n", name);*/

   /*Change le driver en position Rec si nécéssaire*/
   if(name!="Rec")
     C2F(dr1)("xsetdr","Rec",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

   /*Le flag2 place u[] dans z[] et affiche z[]*/
   if(*flag==2)
   {
    /*Place u[] dans z[]*/
    for(i=0;i<in_size;i++) z[i]=u[i];

    /*Retourne le numéro de fenetre active dans ww*/
    C2F(dr1)("xget","window",&verbose,&ww,&narg,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Assigne le numéro de fenetre wid si nécéssaire*/
    if(ww!=wid)
     C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Assigne la couleur?*/
    C2F(dr1)("xset","use color",&graphcolor,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Place le flag wresize pour redimensionner automatiquement la fenetre*/
    C2F(dr1)("xset","wresize",(j=1,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Efface la fenetre courante*/
    C2F(dr1)("xclear","v",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Que fait xstart?*/
    C2F(dr)("xstart","v",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Converti les codes de la légende en caractère*/
    C2F(cvstr)(&GRAPH_label_size,&GRAPH_label_CODE[0],&buf[0],(j=1,&j));

    /*Initialise le type de tracé*/
    C2F(dr1)("xset","dashes",(j=0,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
    
    /*Test le bit 2 de option*/
    if(((option&2)>>1)==1)
        /*Lance plot2d3*/
        C2F(plot2d3)("gnn",&rpar[4],&z[1],(j=1,&j),&in_size,&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L,0L);
    else
        /*Lance plot2d*/
        C2F(plot2d)(&rpar[4],&z[1],(j=1,&j),&in_size,&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L);

    /*Test le bit 1 de option*/
    if((option&1)==1) C2F(xgrid)((j=1,&j));
   }
   /*le flag4 initialise la fenetre graphique*/
   else if(*flag==4)
   {
    /*Je sais pas ce que cela fait sciwin()?!? (j'ai pas trouvé le code)*/
    C2F(sciwin)();

    /*Retourne le numéro de fenetre active dans ww*/
    C2F(dr1)("xget","window",&verbose,&ww,&narg,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Assigne le numéro de fenetre wid si nécéssaire*/
    if(ww!=wid)
     C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Teste la position de la fenetre et replace la si necessaire*/
    if((wpos[0]>=0)&&(wpos[1]>0))
     C2F(dr1)("xset","wpos",&wpos[0],&wpos[1],PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Teste la dimension de la fenetre et redimensionne la si nécessaire*/
    if((wdim[0]>=0)&&(wdim[1]>0))
     C2F(dr1)("xset","wdim",&wdim[0],&wdim[1],PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Reassigne la fenetre pour forcer les changements*/
    C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Ajuste l'echelle et la forme des axes (? correspond aux options de plot2d)*/
    C2F(setscale2d)(&frect,&rect,"nn",0L);

    /*Assigne la couleur?*/
    C2F(dr1)("xset","use color",&graphcolor,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Place le flag wresize pour redimensionner automatiquement la fenetre*/
    C2F(dr1)("xset","wresize",(j=1,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Initialise la function logique pour dessiner (?)*/
    C2F(dr1)("xset","alufunction",(j=3,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Efface la fenetre courante*/
    C2F(dr1)("xclear","v",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Que fait xstart?*/
    C2F(dr)("xstart","v",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Converti les codes de la légende en caractère*/
    C2F(cvstr)(&GRAPH_label_size,&GRAPH_label_CODE[0],&buf[0],(j=1,&j));

    /*Initialise le type de tracé*/
    C2F(dr1)("xset","dashes",(j=0,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

    /*Lance plot2d*/
    C2F(plot2d)(&rect[0],&rect[1],(j=1,&j),(k=1,&k),&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L);

    /*Applique la légende au titre de la fenetre (?)*/
    C2F(dr)("xname",&buf,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);

   }

}