Bloc intégrateur à simple pas, méthode Trapèze
Ce bloc est un intégrateur à simple pas.
Le vecteur de sortie est l'intégrale du vecteur d'entrée calculée par
la méthode des trapèzes définié par l'équation suivante :
où
est le pas temporel,
le vecteur d'entrée et
le
vecteur de sortie.
- Step
Le pas d'intégration temporel.
Type 'vec' de taille 1.
- Initial input state
La condition initial de l'entrée.
Type 'vec' de taille -1.
- Initial output sate
La condition initiale de la sortie.
Type 'vec' de taille -1.
- toujours actif: non
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- nombre/taille des entrées régulières: 1 / 1
- nombre/taille des sorties sorties régulières: 1 / 1
- nombre/taille des entrées évènementielles: 1 / 1
- nombre/taille des sorties évènementielles: 0 /
- possède un état continu: non
- possède un état discret: oui
- nom de la fonction de calcul: int_trap
- MODNUM/macros/scicos_blocks/Tools/TRAPINTEGRAL_f.sci [voir code]
- MODNUM/routines/scicos/tools/int_trap.c (Type 2) [voir code]
IRCOM Group Alan Layec
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T. Parker and L. Chua, Pratical Numerical Algorithms for Chaotic
Systems.Springer Verlag, Berlin,
1989.