Computational routine
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int_euler

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/* Modnumlib Scicos interfacing function
 * Copyright (C) 2009 Alan Layec
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 */
 
/* int_euler Scicos discrete integral by euler method block 
 * Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7
 * 17 novembre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
 */

/* REVISION HISTORY :
 * $Log$
 */

#include "machine.h"

/* Cette fonction de simulation réalise une intégration discrète
 * du vecteur d'entrée par la méthode d'Euler arrière (dérivée à gauche) :
 * y[k]=h*u[k]+y[k-1]
 * où h est le pas d'intégration, y[k] le vecteur de sortie,
 * et u[k] le vecteur d'entrée
 *
 * entrée régulières : u[0..nu-1] vecteur d'entrée
 * sorties régulières : y[0..nu-1] registre de sortie
 * entrée évènementielle : Instants de déclenchement
 * sortie évènementielle : néant.
 * état discret : z[0..nu-1] vecteur des états de sortie discrets précédents
 *
 * paramètre réel : rpar[0] pas d'intégration
 */

/*prototype*/
void int_euler(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
               ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;
{
  /*déclaration des variables*/
  double *y;
  double *u;
  int i,nu;

  /*récupération de l'adresses des ports réguliers*/
  y=(double *)outptr[0];
  u=(double *)inptr[0];

  /*Récupération de la taille du port d'entrée*/
  nu=insz[0];

  /*Le flag 1 calcule l'integrale et place le résultat dans le registre y[]*/
  if(*flag==1)
    {
     for(i=0;i<nu;i++) y[i]=rpar[0]*u[i]+z[i];
    }

  /*le flag 2 place l'état de sortie y dans z*/
  else if(*flag==2)
  {
   for(i=0;i<nu;i++) z[i]=y[i];
  }
}