Computational routine
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systemg

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/* Modnumlib Scicos interfacing function
 * Copyright (C) 2009-2011 Alan Layec
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 */
 
/* systemg Scicos Chua sub-systeme G block
 * Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7&3.0
 * 19 novembre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
 */

/* REVISION HISTORY :
 * $Log$
 */

#include "machine.h"

#define Abs(x) ( ( (x) >= 0) ? (x) : -( x) )

/* Cette fonction de simulation réalise le sous-système G 
 * du circuit de Chua:
 *
 * y=x
 * dx/dt=A*((u-x)-Gb*x+1/2*(Ga-Gb)*(abs(u+E)-abs(u-E)))
 *
 * où A, Ga et Gb sont des vecteurs de paramètres réels,
 * E=1 et u est le vecteurs des entrées, y le vecteur des sorties
 * x le vecteur de la variable d'état
 *
 * Entrée régulière : u[0..nu-1] : vecteur des entrées
 * Sortie régulière : y[0..nu-1] : vecteur des sorties
 * Entrée évènementielle : néant (héritage)
 * sortie évènementielle : néant
 * paramètres : rpar[0..nu-1] vecteur A
 *              rpar[nu..2*nu-1] vecteur Ga
 *              rpar[2*nu..3*nu-1] vecteur Gb
 * etat continu : x[0..nu-1] vecteur de la variable d'état x
 */

/*prototype*/
void systemg(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
             ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;
{
 /*déclaration des variables*/
 double *y;
 double *u;
 int nu,i;

 /*récupération des adresses des ports réguliers*/
 y=(double *)outptr[0];
 u=(double *)inptr[0];

 /*récupération de la taille du port d'entrée u*/
 nu = insz[0];

 /*Le flag 1 place l'état continu x dans le reg y*/
 if(*flag==1||*flag==6)
 {
  for(i=0;i<nu;i++) y[i]=x[i];
 }

 /*Le flag 0 calcule la dérivée de l'état continu*/
 else if(*flag==0)
 {
  for(i=0;i<nu;i++)
    xd[i]=rpar[i]*((u[i]-x[i])-((rpar[2*nu+i]*x[i])+0.5*(rpar[nu+i]-rpar[2*nu+i])*(Abs(x[i]+1)-Abs(x[i]-1))));
 }
}