Computational routine
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systemh

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/* Modnumlib Scicos interfacing function
 * Copyright (C) 2009-2011 Alan Layec
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 */
 
/* systemh Scicos Chua sub-systeme H block
 * Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7&3.0
 * 19 novembre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
 */

/* REVISION HISTORY :
 * $Log$
 */

#include "machine.h"

/*Cette fonction de simulation réalise le sous-systeme H
 * du circuit de Chua :
 *
 * y=x1
 *
 * dx1/dt=B*(u-x1+x2)
 * dx2/dt=C*x1
 *
 * où B et C sont des vecteurs de paramètres réels,
 * E=1, u est le vecteurs des entrées, y le vecteur des sorties
 * x1 et x2 les variables d'états
 *
 * Entrée régulière : u[0..nu-1] : vecteur des entrées
 * Sortie régulière : y[0..nu-1] : vecteur des sorties
 * Entrée évènementielle : néant (héritage)
 * sortie évènementielle : néant
 * paramètres : rpar[0..nu-1] vecteur B
 *              rpar[nu..2*nu-1] vecteur C
 * etat continu : x[0..nu-1] vecteur de la variable d'état x1
 *                x[nu..2*nu-1] vecteur de la variable d'état x2
 */

/*prototype*/
void systemh(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
             ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;
{
 /*déclaration des variables*/
 double *y;
 double *u;
 int nu,i;

 /*récupération des adresses des ports réguliers*/
 y=(double *)outptr[0];
 u=(double *)inptr[0];

 /*récupération de la taille du port d'entrée u*/
 nu = insz[0];

 /*Le flag 1 place l'état continu x dans le reg y*/
 if(*flag==1||*flag==6)
 {
  for(i=0;i<nu;i++) y[i]=x[i];
 }

 /*Le flag 0 calcule la dérivée de l'état continu*/
 else if(*flag==0)
 {
  for(i=0;i<nu;i++)
  {
   xd[i]=rpar[i]*(u[i]-x[i]+x[nu+i]);
   xd[nu+i]=rpar[nu+i]*x[i];
  }
 }
}