// F : fonction de transfert du filtre de boucle // (système linéaire en %s) // kv : sensibilité [Hz/v] // Icp : courant max de la pompe de charge [A] // N : facteur de division du diviseur de retour function A=openloop(F,kv,Icp,N) Kv = kv*(2*%pi); Kcp = Icp/(2*%pi); A = syslin('c',(Kv*Kcp*F.num),N*%s*F.den); endfunction