Bloc intégrateur à simple pas, méthode Trapèze
Ce bloc est un intégrateur à simple pas.
Le vecteur de sortie est l'intégrale du vecteur d'entrée calculée par
la méthode des trapèzes définié par l'équation suivante :
où
est le pas temporel,
le vecteur d'entrée et
le
vecteur de sortie.
- Step
Le pas d'intégration temporel.
Type 'vec' de taille 1.
- Initial input state
La condition initial de l'entrée.
Type 'vec' de taille -1.
- Initial output sate
La condition initiale de la sortie.
Type 'vec' de taille -1.
- toujours actif: non
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 1
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: non
- possède un état discret: non
- possède un état objet: oui
- nom de la fonction de calcul: int_trap_m
- MODNUMCOS/macros/scicos_blocks/Tools/TRAPINTEGRAL_m.sci [voir code]
- MODNUMCOS/routines/tools/int_trap_m.c (Type 4) [voir code]
A. Layec
- [1]
T. Parker and L. Chua, Pratical Numerical Algorithms for Chaotic
Systems.Springer Verlag, Berlin,
1989.